soc: espressif: fix optimization flag boot fault

When DEBUG_OPTIMIZATION or NO_OPTIMIZATION is
enabled, efuse reading fails during bootloader start.
Move those calls into IRAM area so that reading when
cache is disabled works without any faults.

In HAL side, we need to use low level calls to read
CPU id instead of Zephyr's default one.

Signed-off-by: Sylvio Alves <sylvio.alves@espressif.com>

soc/espressif/esp32/default.ld

@@ -502,7 +502,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:secure_boot_secure_features.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:secure_boot_signatures_bootloader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
 
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_table.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_fields.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_api.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -604,6 +603,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_psram_impl_quad.*(.rodata .rodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
@@ -711,7 +711,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_clk.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:rtc_clk_init.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:rtc_time.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:cpu_region_protect.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
 
     *libzephyr.a:periph_ctrl.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)

soc/espressif/esp32c2/default.ld

@@ -467,6 +467,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)

soc/espressif/esp32c3/default.ld

@@ -560,6 +560,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)

soc/espressif/esp32c6/default.ld

@@ -421,7 +421,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_rom_systimer.*(.literal .literal.* .text .text.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_wdt.*(.literal .literal.* .text .text.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_hp_regi2c_esp32c6.*(.literal .literal.* .text .text.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .literal.* .text .text.*)
 
     /* [mapping:esp_mm] */
     *libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
@@ -572,6 +571,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
@@ -647,7 +647,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_rom_efuse.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_systimer.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_hp_regi2c_esp32c6.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     . = ALIGN(4);
     #include <snippets-rwdata.ld>

soc/espressif/esp32s2/default.ld

@@ -510,7 +510,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:secure_boot.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:secure_boot_secure_features.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:secure_boot_signatures_bootloader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_table.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_fields.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_api.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -619,6 +618,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_psram_impl_quad.*(.rodata .rodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
@@ -736,8 +736,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_flash_api.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:esp_flash_spi_init.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
 
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
-
     . = ALIGN(4);
     _loader_data_end = ABSOLUTE(.);
   } GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)

soc/espressif/esp32s3/default.ld

@@ -398,6 +398,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_psram_impl_octal.*(.literal .literal.* .text .text.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)

west.yml

@@ -162,7 +162,7 @@ manifest:
       groups:
         - hal
     - name: hal_espressif
-      revision: a459b40356f5e6fb55d92bcb458cec45365d5ec5
+      revision: 202c59552dc98e5cd02386313e1977ecb17a131f
       path: modules/hal/espressif
       west-commands: west/west-commands.yml
       groups: