系统整体分为4个模块：
AStar类：改进的A*算法寻找K条候选路径；
ExperimentExecutor类：实验执行器，修改参数的接口；
ResEntityr类：路径资源实体，负责管理通行时间窗；
Robot类：机器人实体，负责管理机器人动作，资源等信息；
VirtualEnvironment类：实验运行模拟环境，负责管理环境拓扑，冲突错误等检测；
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vonmax007/RobotSimulation
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