Manual_Vzense_DCAM710

VzenseSDK_Windowsを使って得たVCAM710の深度情報をUnityに送る。

VzenseSDKの動かし方

• 環境
  Windows 11
  Visual Studio 2019
  OpenCV3.0.0

• 参考にしたページ
  Visual StudioでOpenCVを使う方法
  VisualStudio2019+OpenCVのデバッグでDLLが見つからない

手順

1. VzenseのSDK(Vzense_SDK_Windows)をGitHubからダウンロードする（uec-media-design-lab/Manual_Vzense_DCAM710/Vzense SDKを使用しても良い。）

   • 展開する

2. OpenCV3.0.0をダウンロードする

   • 他Verでも動かせるけど、用意されたsdkは3.0.0を使っていて設定変えるのが大変なので3.0.0を使う。

   • Cドライブ直下に配置(他verのOpenCVと競合しないよう注意)

   • パスを通しておく（多分x86の方だけでいい） C:\opencv\build\x64\vc12\bin C:\opencv\build\x86\vc12\bin

3. Vzense_SDK_WindowsのSample.slnをVisual Studioで開く

   • 多分↓はOKで良い
     
   • DCAM710以外は使わないので消しとく。(残してるとうまくビルドできないときがある)

4. Frame_Viewer_DCAM710.cppを開く

   • この時点ではOpenCVがうまくincludeされていない

5. プロパティページを編集

   • 上部メニューのプロジェクト＞プロパティ＞C/C++＞全般＞追加のインクルードディレクトリにC:\opencv\build\includeと設定する
   • プロジェクト＞プロパティ＞リンカー＞全般＞追加のライブラリディレクトリにC:\opencv\build\x86\vc12\lib;C:\opencv\build\x86\vc12\staticlibと設定 （※リンカーの欄が無い場合は一度ビルドしてみると表示されるかも？）
   • プロジェクト＞プロパティ＞リンカー＞入力＞追加の依存ファイルを「追加の依存ファイル」の内容で上書きする。(C:\opencv\build\x86\vc12以下にある.libファイルをすべて追加している)
   • プロジェクト＞プロパティ＞ビルドイベント＞ビルド後のイベント＞コマンドラインに書いてある内容を全て消す。
   • 消していいのか正直よくわかっていないが、これがあると↓のエラーになる。ビルド後に何かファイルをコピーするためのものらしいが、とりあえず消しても問題なさそう。

6. ビルドして実行する

   • サンプルが動く

動作の様子

• あとはサンプルコードを都度書き換えれば深度情報とか表示できそう。
  • ↓コンソールに中心の深度情報を表示してみた。

UnityとのUDP通信

• 参考にしたページ
  C++とUnity(C#)を使ったUDP通信

手順

1. C++側での送信プログラム

   • UDP.cppとUDP.h(uec-media-design-lab/Manual_Vzense_DCAM710/Vzense SDK/Samples/FrameViewer_DCAM710/)をプロジェクトに新規で作成する。（Send()関数）

2. プロパティの設定

   • プロジェクト＞プロパティ＞リンカー＞入力＞追加の依存ファイルにws2_32.libを追加する。(UDP/TCP通信用)
   • 上部メニューのプロジェクト＞プロパティ＞C/C++＞全般＞追加のインクルードディレクトリに./を追加する
     • これをしないとincludeできない

3. Unity側での受信プログラム

   • 空オブジェクトを作ってUDPReceive(uec-media-design-lab/Manual_Vzense_DCAM710/Unity_Script/UDPReceive.cs)スクリプトをアタッチする

4. 動かす

   • send関数が呼ばれるとC++側からUDP通信で深度情報が送られる。
   • 深度情報を使ったアプリケーションを作成できる。