Add use_sim_time arg to example.launch.py

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

Gazeboでサンプルプログラムを実行するため、
example.launch.pyにもuse_sim_timeパラメータを追加します。

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

Gazebo環境にて、すべてのサンプルが動作することを確認しました。

Any other comments?

いいえ

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[Kuwamai]

確認できました。問題ないです。