upd

GyverLibs · Oct 2, 2021 · a61ab0f · a61ab0f
1 parent fb3876b
commit a61ab0f
Show file tree

Hide file tree

Showing 4 changed files with 7 additions and 1 deletion.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -728,6 +728,7 @@ void loop() {
 - v2.0 - оптимизация. Ядро шаговика вынесено в отдельный класс Stepper. Добавлены многоосевые планировщики траекторий
 - v2.1 - добавил GyverStepper2, упрощённая и оптимизированная версия GyverStepper
 - v2.1.1 - исправлена бага в GyverStepper
+- v2.1.2 - совместимость Digispark
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

diff --git a/library.properties b/library.properties
@@ -1,5 +1,5 @@
 name=GyverStepper
-version=2.1.1
+version=2.1.2
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Fast library for stepmotor control and multi-axis planning

diff --git a/src/GyverStepper.h b/src/GyverStepper.h
@@ -42,6 +42,7 @@
     v2.0 - оптимизация. Ядро шаговика вынесено в отдельный класс Stepper. Добавлены многоосевые планировщики траекторий
     v2.1 - добавил GyverStepper2, упрощённая и оптимизированная версия GyverStepper
     v2.1.1 - исправлена бага в GyverStepper
+    v2.1.2 - совместимость Digispark
 */
 
 /*

diff --git a/src/StepperCore.h b/src/StepperCore.h
@@ -42,6 +42,10 @@
 #include <Arduino.h>
 #include "GStypes.h"
 
+#ifndef nullptr
+#define nullptr NULL
+#endif
+
 #ifndef DRIVER_STEP_TIME
 #define DRIVER_STEP_TIME 4
 #endif