Update GyverStepper2.h

GyverLibs · Sep 22, 2021 · 5ad0285 · 5ad0285
1 parent 6cf5b88
commit 5ad0285
Showing 1 changed file with 13 additions and 2 deletions.
diff --git a/src/GyverStepper2.h b/src/GyverStepper2.h
@@ -49,6 +49,8 @@
     // вращение
     void setSpeed(int16_t speed);               // установить скорость в шагах/сек и запустить вращение
     void setSpeed(float speed);                 // установить скорость в шагах/сек (float) и запустить вращение
+    void setSpeedDeg(int16_t speed);            // установить скорость в градусах/сек и запустить вращение
+    void setSpeedDeg(float speed);              // установить скорость в градусах/сек (float) и запустить вращение
     
     // движение к цели
     void setTarget(int32_t ntar, GS_posType type = ABSOLUTE);       // установить цель в шагах и опционально режим ABSOLUTE/RELATIVE
@@ -161,17 +163,26 @@ class GStepper2 : public Stepper<_DRV, _TYPE> {
         status = 3;
         return 1;
     }
+
     #ifndef ESP8266
     void setSpeed(int speed) {
         setSpeed((int32_t)speed);
     }
     #endif
 
     // установить скорость вращения float
-    void setSpeed(float speed) {
+    void setSpeed(double speed) {
         if (setSpeed((int32_t)speed)) us = 1000000.0 / abs(speed);
     }
 
+    void setSpeedDeg(int speed) {
+        setSpeed((int32_t)speed * stepsRev / 360L);
+    }
+
+    void setSpeedDeg(double speed) {
+        setSpeed((float)speed * stepsRev / 360L);
+    }
+
     // =========================== POSITION MODE ===========================
     // установить цель и опционально режим
     void setTarget(int32_t ntar, GS_posType type = ABSOLUTE) {
@@ -223,7 +234,7 @@ class GStepper2 : public Stepper<_DRV, _TYPE> {
     }
 
     // установить цель в градусах float и опционально режим
-    void setTargetDeg(float ntar, GS_posType type = ABSOLUTE) {
+    void setTargetDeg(double ntar, GS_posType type = ABSOLUTE) {
         setTarget((float)ntar * stepsRev / 360.0, type);
     }