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<!DOCTYPE html>
<!--[if IE 8]><html class="no-js lt-ie9" lang="en" > <![endif]-->
<!--[if gt IE 8]><!--> <html class="no-js" lang="en" > <!--<![endif]-->
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Guida per crosscompilare le librerie Qt per Raspberry — EAGLEDOC 0.2 documentation</title>
<link rel="stylesheet" href="static/css/theme.css" type="text/css" />
<link rel="top" title="EAGLEDOC 0.2 documentation" href="index.html"/>
<link rel="up" title="Volante" href="volante.html"/>
<link rel="next" title="Eagle Steering Wheel" href="volanteTurnOnSteer.html"/>
<link rel="prev" title="Volante" href="volante.html"/>
<script src="static/js/modernizr.min.js"></script>
</head>
<body class="wy-body-for-nav" role="document">
<div class="wy-grid-for-nav">
<nav data-toggle="wy-nav-shift" class="wy-nav-side">
<div class="wy-side-scroll">
<div class="wy-side-nav-search">
<a href="index.html" class="icon icon-home"> EAGLEDOC
</a>
<div class="version">
0.6
</div>
<div role="search">
<form id="rtd-search-form" class="wy-form" action="search.html" method="get">
<input type="text" name="q" placeholder="Search docs" />
<input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" />
<input type="hidden" name="area" value="default" />
</form>
</div>
</div>
<div class="wy-menu wy-menu-vertical" data-spy="affix" role="navigation" aria-label="main navigation">
<ul class="current">
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="design.html">Design Presentation</a></li>
<li class="toctree-l1 current"><a class="reference internal" href="volante.html">Volante</a><ul class="current">
<li class="toctree-l2 current"><a class="current reference internal" href="">Guida per crosscompilare le librerie Qt per Raspberry</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="#materiale-d-uso">Materiale d’uso</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="#ready-set-go">Ready, set...go</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="volanteTurnOnSteer.html">Eagle Steering Wheel</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="volanteTurnOnSteerOLD.html">Eagle Steering Wheel OLD</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="webplatform.html">Web Platform</a></li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="sensori.html">Sensori</a></li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="help.html">Help</a></li>
</ul>
</div>
</div>
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<section data-toggle="wy-nav-shift" class="wy-nav-content-wrap">
<nav class="wy-nav-top" role="navigation" aria-label="top navigation">
<i data-toggle="wy-nav-top" class="fa fa-bars"></i>
<a href="index.html">EAGLEDOC</a>
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<div class="wy-nav-content">
<div class="rst-content">
<div role="navigation" aria-label="breadcrumbs navigation">
<ul class="wy-breadcrumbs">
<li><a href="index.html">Docs</a> »</li>
<li><a href="volante.html">Volante</a> »</li>
<li>Guida per crosscompilare le librerie Qt per Raspberry</li>
<li class="wy-breadcrumbs-aside">
</li>
</ul>
<hr/>
</div>
<div role="main" class="document" itemscope="itemscope" itemtype="http://schema.org/Article">
<div itemprop="articleBody">
<img alt="images/wallpaper.png" src="images/wallpaper.png" />
<div class="section" id="guida-per-crosscompilare-le-librerie-qt-per-raspberry">
<h1>Guida per crosscompilare le librerie Qt per Raspberry<a class="headerlink" href="#guida-per-crosscompilare-le-librerie-qt-per-raspberry" title="Permalink to this headline">¶</a></h1>
<p>Le Qt sono librerie grafiche del c++ che abbiamo usato per programmare l’interfaccia del volante delle nostro monoposto. Ma cosa vuol dire crosscompilare? E perché per Raspberry? La risposta è molto semplice: per mostrare la nostra <strong class="program">stupenda</strong> interfaccia utilizziamo il <strong class="program">single-board computer</strong> noto come Raspberry. Questa scheda però non è uguale uguale ai nostri computer, essi infatti utilizzano un processore Intel che, come è facilmente intuibile, utilizza un Assembly di tipo Intel che è strutturalmente diverso dall’Assembly ARM sul quale è basato il processore del nostro Raspberry. Il problema principale è, quindi, che nel momento in cui noi compiliamo il nostro programma che utilizza le Qt, creiamo un eseguibile per Assembly Intel (che ovviamente il Raspberry non è in grado di eseguire), ecco quindi che entra in gioco la crosscompilazione. Avete già capito di cosa si tratta? Nel caso non lo aveste ancora fatto ve lo dico io: la crosscompilazione serve per creare un eseguibile per Assembly ARM e quindi <strong class="program">suitable</strong> per il nostro Raspberry.</p>
<div class="section" id="materiale-d-uso">
<h2>Materiale d’uso<a class="headerlink" href="#materiale-d-uso" title="Permalink to this headline">¶</a></h2>
<p>Prima di cominciare il nostro viaggio attraverso il selvaggio mondo della crosscompilazione lasciatemi tediarvi ancora un attimo indicandovi il <strong class="program">necessario</strong> per la buona riuscita dell’obiettivo:</p>
<blockquote>
<div><p><a href="#id1"><span class="problematic" id="id2">*</span></a>Ubuntu 16.04.3 LTS x64</p>
<p><a href="#id3"><span class="problematic" id="id4">*</span></a>Qt 5.7</p>
<p><a href="#id5"><span class="problematic" id="id6">*</span></a>Immagine di <strong class="program">Rasbian Stretch</strong> basato su <strong class="program">Debian</strong></p>
<p><a href="#id7"><span class="problematic" id="id8">*</span></a>Connessione stabile e veloce (vogliate bene a voi stessi)</p>
<p><a href="#id9"><span class="problematic" id="id10">*</span></a>Pazienza (questa è facoltativa...dipende dalla quantità di computer a vostra disposizione)</p>
</div></blockquote>
<p>Questa guida è basata per procedere con il materiale elencato precedentemente, se utilizzate versioni diverse di Ubuntu e/o delle Qt non vi assicuriamo la buona riuscita della crosscompilazione.</p>
</div>
<div class="section" id="ready-set-go">
<h2>Ready, set...go<a class="headerlink" href="#ready-set-go" title="Permalink to this headline">¶</a></h2>
<p>Bene, siamo pronti per cominciare la crosscompilazione (finalmente direte voi...bè, ne riparliamo a operazione conclusa).
Per prima cosa bisogna installare Ubuntu 16.04.3 LTS x64, di cui potete recuperarne l’immagine a questo indirizzo <a class="reference external" href="https://www.ubuntu-it.org/download">https://www.ubuntu-it.org/download</a>. Vi comparirà la seguente schermata:</p>
<img alt="images/DownloadUbuntu.png" src="images/DownloadUbuntu.png" />
<p>Si può installare Ubuntu anche su macchina virtuale, sinceramente, però, lo sconsiglio a causa della lentezza e dei problemi di spazio che potrebbero generarsi.
Come seconda cosa bisogna installare le Qt (versione 5.7), potete recuperarle direttamente dal sito <a class="reference external" href="https://download.qt.io/official_releases/online_installers/">https://download.qt.io/official_releases/online_installers/</a>. Selezionate “qt-unified-linux-x64-online.run”.</p>
<p>Ora aprite il terminale (CTRL+ALT+T) ed eseguite i seguenti comandi:</p>
<blockquote>
<div><p><a href="#id11"><span class="problematic" id="id12">*</span></a>Accedete alla cartella <strong class="program">Scaricati/Download</strong>:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span> Scaricati
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id13"><span class="problematic" id="id14">*</span></a>Cambiate i privilegi di avvio dell’eseguibile:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>chmod +x qt-unified-linux-x64-online.run
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id15"><span class="problematic" id="id16">*</span></a>Eseguite il <strong class="program">run</strong>:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>./qt-unified-linux-x64-online.run
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
</div></blockquote>
<p>Una volta fatto ciò vi comparirà una schermata di questo tipo:</p>
<img alt="images/ConfigurazioneQt.jpg" src="images/ConfigurazioneQt.jpg" />
<p>Continuate finché non arriverete alla schermata di scelta delle Qt e scegliete, necessariamente, le seguenti estensioni (le altre sono opzionali):</p>
<img alt="images/SceltaestenzioniQt.jpg" src="images/SceltaestenzioniQt.jpg" />
<p>Proseguite, accettate i termini e installate.</p>
<p>Una volta installate ritornate nel terminale ed eseguite i seguenti comandi (in ordine):</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p>dove vi verrà chiesto di continuare premete <strong class="program">ENTER</strong>.
Assicurativi di essere nella cartella generale (se non siete sicuri digitate il comando <cite>cd</cite> sul terminale), per continuare ora:</p>
<blockquote>
<div><p><a href="#id17"><span class="problematic" id="id18">*</span></a>Create la cartella <strong class="program">crosscompile-tools</strong>:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>mkdir crosscompile-tools
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id19"><span class="problematic" id="id20">*</span></a>Entrate nella cartella ed eseguite:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span> crosscompile-tools
git clone /~https://github.com/raspberrypi/tools.git
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id21"><span class="problematic" id="id22">*</span></a>Entrate in <strong class="program">Tools</strong> e date i seguenti comandi:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span> tools
wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py tools
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id23"><span class="problematic" id="id24">*</span></a>Ritornate alla cartella <strong class="program">crosscompile-tools</strong> ed installate la libreria <strong class="program">lib32z1</strong>:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span> ..
sudo apt-get install lib32z1-dev
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
</div></blockquote>
<p>Bene, ora scaricate l’immagine del Raspberry che potete trovare a questo link <a class="reference external" href="https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/">https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/</a>, è consigliata la versione lite, ma siete liberi di provare la versione completa, dovrebbe funzionare ugualmente. Copiate poi l’immagine nella cartella <strong class="program">crosscompile-tools</strong>, vi consiglio caldamente di rinominare l’immagine in “<strong class="program">raspbian.img</strong>” per questioni di semplicità nell’eseguire i prossimi comandi. Fatto ciò:</p>
<blockquote>
<div><p><a href="#id25"><span class="problematic" id="id26">*</span></a>Create la cartella <strong class="program">rasp-pi-rootfs</strong> in <strong class="program">mnt</strong>:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id27"><span class="problematic" id="id28">*</span></a>Dopo esservi assicurati di essere nella cartella <strong class="program">crosscompile-tools</strong> montate l’immagine del Raspberry:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>fdisk -l raspbian.img
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id29"><span class="problematic" id="id30">*</span></a>Ora il passaggio può risultare un pochino complicato, cercherò di spiegarvelo nel modo più semplice possibile; dopo aver eseguito il comando di montaggio vi apparirà la seguente schermata:</p>
<img alt="images/ImmaginedelRaspberrymontata.jpg" src="images/ImmaginedelRaspberrymontata.jpg" />
<p>Identificate il vostro <strong class="program">sector size</strong> e il <strong class="program">blocco di inizio di raspbian.img2</strong>. Date ora questo comando inserendo i vostri dati al posto di <strong class="program">sector size</strong> e <strong class="program">blocco di inizio</strong>:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>sudo mount raspbian.img -o loop,offset<span class="o">=</span><span class="k">$((</span>sector size <span class="o">*</span> blocco di inizio<span class="k">))</span> /mnt/rasp-pi-rootfs/
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id31"><span class="problematic" id="id32">*</span></a>Accedete ora alla cartella <strong class="program">tools</strong> ed eseguite i seguenti comandi:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span> tools
sudo ./sysroot-relativelinks.py /mnt/rasp-pi-rootfs
<span class="nb">export</span> <span class="nv">RPI_SYSROOT</span><span class="o">=</span>/mnt/rasp-pi-rootfs
<span class="nb">export</span> <span class="nv">RPI_TOOLCHAIN</span><span class="o">=</span>~/crosscompile-tools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id33"><span class="problematic" id="id34">*</span></a>Adesso comincia il processo che potrebbe dare più problemi:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span> ~/Qt/5.7/Src
./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option <span class="nv">CROSS_COMPILE</span><span class="o">=</span>$RPI_TOOLCHAIN -sysroot $RPI_SYSROOT -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p>Dato questo comando il terminale dovrebbe rimanere <strong class="program">off limits</strong> creando il <strong class="program">qmake</strong>, perciò non preoccupatevi se vi sembra metterci tanto. In realtà, una volta completata la creazione del file, dovreste avere un errore di questo tipo (se non lo avete, tanto meglio):</p>
<img alt="images/Schermatadierrore.jpg" src="images/Schermatadierrore.jpg" />
</div></blockquote>
<p>In realtà, le librerie indicate come mancanti, sono presenti nel vostro computer, solo che sono chiamate in modo diverso da quello richiesto, per risolvere, perciò, basta creare un link a queste:</p>
<blockquote>
<div><p><a href="#id35"><span class="problematic" id="id36">*</span></a>Tornate alla schermata proncipale:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span>
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id37"><span class="problematic" id="id38">*</span></a>Muovetevi fino alla seguente cartella:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span> ../../mnt/rasp-pi-rootfs/opt/vc/lib
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id39"><span class="problematic" id="id40">*</span></a>Controllate di avere il file (<cite>ls</cite>) libbrcmGLESv2.so, se è presente create il link con questo comando:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>sudo ln -s libbrcmGLESv2.so libGLESv2.so
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p><a href="#id41"><span class="problematic" id="id42">*</span></a>Tornate ora alla cartella <strong class="program">src</strong>:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre><span class="nb">cd</span>
<span class="nb">cd</span> Qt/5.7/Src
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<dl class="docutils">
<dt><a href="#id43"><span class="problematic" id="id44">*</span></a>Rieseguite il <strong class="program">configure</strong> precedente:</dt>
<dd><div class="first last highlight-sh"><div class="highlight"><pre>./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option <span class="nv">CROSS_COMPILE</span><span class="o">=</span>$RPI_TOOLCHAIN -sysroot $RPI_SYSROOT -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi
</pre></div>
</div>
</dd>
</dl>
<p>Tranquilli, dovrebbe metterci molto meno rispetto a prima. Una volta fatto ciò dovrebbe comparirvi la seguente schermata:</p>
<img alt="images/Configurefinalizzato.png" src="images/Configurefinalizzato.png" />
</div></blockquote>
<p>Adesso bisogna aspettare: il seguente processo infatti non richiederà meno di 40-50 minuti, anche in base alle caratteristiche della vostra macchina, se ci mette meno di questo tempo o se vengono errori al completamento dell’operazione probabilmente avete sbagliato qualcosa e dovete fare tutto da capo (il mio consiglio è di cancellare anche le Qt e l’immagine del Raspberry).
Eseguite i seguenti comandi:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>sudo make
sudo make install
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p>A questo punto aprite QtCreator manualmente o da terminale, è indifferente, lo trovate nel percorso <cite>Qt/Tools/QtCreator/bin</cite>.
Ora, nella <strong class="program">toolbar</strong> andate su <strong class="program">Tools</strong>, <strong class="program">Options...</strong>, <strong class="program">Build & Run</strong>, accedete alla tab <strong class="program">Compilers</strong> e premette <strong class="program">Add</strong>: selezionate <strong class="program">GCC</strong> e nel menù a tendina che vi compare selezionate <strong class="program">C++</strong>. In <strong class="program">compiler path</strong> inserite il seguente percorso:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>/home/nomeaccount/crosscompile-tools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p>al posto di <cite>nomeaccount</cite> inserite il nome del vostro account. Questo dovrebbe essere il risultato:</p>
<img alt="images/ImpostazioniQtCreator.jpg" src="images/ImpostazioniQtCreator.jpg" />
<p>Ora andate nella tab <strong class="program">Qt Versions</strong> e premete <strong class="program">Add</strong> e inserite il percorso:</p>
<blockquote>
<div><div class="highlight-sh"><div class="highlight"><pre>/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/qt5pi/bin
</pre></div>
</div>
</div></blockquote>
<p>e selezionate il file <strong class="program">qmake</strong>.</p>
<p>Fatto ciò, se siete riusciti a fare tutto non mi resta altro che dirvi <strong class="program">good job guys!</strong>, in caso contrario vi conviene ricominciare da capo.</p>
<p>Grazie ad <strong class="program">Antonio Stefani</strong> per la guida.</p>
</div>
</div>
</div>
</div>
<footer>
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<a href="volanteTurnOnSteer.html" class="btn btn-neutral float-right" title="Eagle Steering Wheel" accesskey="n">Next <span class="fa fa-arrow-circle-right"></span></a>
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<hr/>
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© Copyright 2018, Eagle Trento Racing Team.
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